Rooman valtakunta tunnettiin ainakin hyvistä kulkuyhteyksistään. Lentävä lause lupasi jo pari tuhatta vuotta sitten, että kaikki tiet vievät Roomaan. Roomalaiset rakensivatkin kestäviä teitä, joista osa on säilynyt näihin päiviin asti. Moni tosin ei enää tiedä, missä Rooman vallan aikaiset tiet kulkivat. Chicagon yliopistossa opiskeleva Sasha Trubetskoy kutsuu itseään geografiksi ja on laatinut puhdetöinään uskomattoman hienon kartan Rooman valtateistä. Itse asiassa kartta ei ole mikä tahansa opaskartta vaan metrokartoista tuttuun tyyliin laadittu topologinen kartta, jossa turhat yksityiskohdat on häivytetty, mutkat suoristettu ja reitit yksinkertaistettu. Kartta kuvaa Rooman pääteitä noin vuonna 125 ajanlaskumme alun jälkeen.
Trubetskoy kertoo kartan laadinnan vieneen odotettua enemmän aikaa. Hän on käyttänyt useita lähteitä, sillä yksikään yksittäinen lähde ei ollut riittävän hyvä kartan piirtämiseen. Rooman valtakunnasta on toki laadittu digitaalinen kartta, jonka The Pelagios -projekti on julkaissut verkossa. Myös Stanfordin yliopiston ORBIS-malli näyttää Rooman ajan kulkuyhteydet Euroopan kartalla. Rooman valtakuntaa on siis digitoitu melko huolellisesti, mutta Trubetskoy on laatinut selkeän ja havainnollisen kartan pääteistä. Mahtavimmillaan Rooman valtakunta ulottui pohjoisessa aina Brittein saarille saakka ja etelässäkin Afrikan pohjoisrannikolle. Idässä valtakunnan raja häämötti jossakin nykyisen Turkin alueella. Monista kartoista voi selkeästi nähdä, miten päätiet todellakin veivät nykyiseen Rooman kaupunkiin. Mielenkiintoinen kartta on myös mainio juliste. Mikäli mielii tulostaa kartan isoksi julisteeksi, voi sen tekijältä ostaa tulostuskelpoisen PDF-tiedoston yhdeksällä eurolla.